La teoria interpersonale della psicoanalisi ha avuto il suo fondatore nella figura di Harry Stack Sullivan, uno psichiatra americano vissuto tra la fine dell’‘800 e l'inizio del ‘900, che ha organizzato un reparto pilota, presso la clinica Chestnut-Lodge, con la prima comunità terapeutica per schizofrenici, raggiungendo ottimi risultati in campo psichiatrico.

La sua allieva Clara Thomson, anche attraverso l'analisi personale sostenuta a Budapest con Sandor Ferenczi, ha sviluppato più intensamente la teoria interpersonale di Sullivan in senso psicoanalitico. Da allora altri autori hanno contribuito con i loro studi alla definitiva trasformazione della psichiatria interpersonale nella moderna psicoanalisi interpersonale.

Oggi, la Psicoanalisi Interpersonale è parte integrante del più generale orientamento relazionale della psicoanalisi (Greenberg, Mitchell, Aron ed altri) che ricomprende importanti teorie psicoanalitiche quali la teoria delle relazioni oggettuali e la psicologia del Sé.

Attualmente l'orientamento relazionale della psicoanalisi si sta ulteriormente sviluppando e molti sono gli autori che ne approfondiscono le valenze teoriche-cliniche nonché quelle applicative. Esso sta sempre più configurandosi come l'orientamento psicoanalitico più sensibile ed in sintonia con i modi ed i significati della sofferenza e del disagio espressi nel contesto della società attuale.